Člen činoherního souboru Národního divadla v Praze Petr Pelzer ztvárnil také více než stovku filmových rolí. Hrál například primáře v Učiteli tance nebo rádce v pohádce Královský slib. Často se objevoval také v dabingu, svůj hlas propůjčil třeba Gandalfovi z Pána prstenů.

Po studiích herectví na JAMU v Brně a vojenské prezenční službě se stalo Pelzerovým prvním působištěm ve druhé polovině 60. let Divadlo Maringotka v Praze. Hostoval v té době i v Divadle Na zábradlí ve Hře na Zuzanku. V letech 1968-1979 byl členem olomouckého Divadla Oldřicha Stibora, kde ztvárnil například Mercucia v Romeovi a Julii, Martina Kabáta v Hrátkách s čertem, Karla IV. v Noci na Karlštejně či Starbucka v Obchodníkovi s deštěm.

Ve filmu se Petr Pelzer uvedl epizodkou vojína v Jirešově tragikomedii Žert v roce 1968. Mimopražská divadelní angažmá ho pak na dlouho filmu vzdálila. Teprve v 80. letech se začal na plátnech objevovat pravidelněji. Například ve snímcích Karla Kachyni Dobré světlo a Kam pánové, kam jdete? Větší herecký prostor mu vyhradil Jaromil Jireš.

V adaptaci románu Jaroslava Havlíčka Helimadoe hrál hlavního hrdinu Emila v dospělém věku jako stárnoucího pražského lékaře. Stejnou profesi reprezentoval v psychologickém snímku Učitel tance, kde byl přísným primářem plicní léčebny. Řadu rolí ztvárnil v inscenacích a pohádkách ostravského, brněnského a pražského televizního studia. Celkem ztvárnil více než 100 filmových a televizních rolí. Rozvinuté umění precizní dikce stabilně uplatňoval před rozhlasovým mikrofonem.